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濃煙彌漫的火場中，一只身形矯健的“機械偵察兵”正穿梭在廢墟間，它的“眼睛”掃描著高溫環(huán)境，實時回傳火場核心數(shù)據(jù)，為消防員充當(dāng)安全前哨。

9月19日，湖南省消防救援隊伍大跨度大空間廠房滅火救援實戰(zhàn)演練在婁底市舉行，衡陽高新區(qū)企業(yè)帶來的多模態(tài)消防機器狗成為全場焦點。

這款由衡陽市消防救援支隊、南華大學(xué)與庫里斯智能科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的裝備，以其卓越的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力和多功能偵測水平，展示了科技如何改變傳統(tǒng)消防工作，重新定義未來消防救援場景。

火場困境，傳統(tǒng)偵察的局限與挑戰(zhàn)

庫里斯智能科技有限公司總經(jīng)理譚佳龍介紹說，火災(zāi)現(xiàn)場充滿未知與危險：濃煙、高溫、復(fù)雜地形導(dǎo)致人員難以接近核心區(qū)域，缺乏內(nèi)部一手情報，指揮決策如同“盲人摸象”。

在一些火災(zāi)調(diào)查現(xiàn)場，建筑物損毀嚴重，坍塌風(fēng)險高，存在有毒有害氣體泄漏、坍塌等安全隱患。

傳統(tǒng)輪式消防偵察機器人易在濕滑、崎嶇路面打滑，轉(zhuǎn)向需一定空間，越障高度有限。履帶式機器人則因結(jié)構(gòu)笨重，在狹窄空間作業(yè)受限，面對廢墟、陡坡等極端場景，容易因履帶磨損失效。

四足優(yōu)勢，仿生步態(tài)應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境

近年來，譚佳龍投身加強消防員個人防護裝備配備，優(yōu)先配備自主控制機器人等無人化、智能化、信息化技術(shù)裝備細分賽道，大力推動“以裝換人”“以機器換人”進程。經(jīng)過研發(fā)團隊反復(fù)論證與測試，多模態(tài)消防機器狗依托仿生步態(tài)，可在碎石地、泥濘路穩(wěn)定行走。它體型緊湊，能穿梭于狹窄巷道、室內(nèi)角落，輕松連續(xù)跨越30厘米障礙、樓梯以及45°斜坡。

在廢墟、石堆、碎石、草地等復(fù)雜環(huán)境中，這款機器狗行動自如，能調(diào)整步態(tài)避險。相比傳統(tǒng)設(shè)備，它具有更強的環(huán)境適應(yīng)性。

機器狗具備IP45防護等級，防水防塵，穿戴定制隔熱服后整機耐高溫可達200攝氏度，可在中小雨、濃煙、高溫、雨霧、化工泄漏、地震災(zāi)害等非常規(guī)環(huán)境下持續(xù)作業(yè)。

多模態(tài)感知，全方位采集火場數(shù)據(jù)

據(jù)稱，這款機器狗可搭配多種偵測任務(wù)負載：可見光相機、紅外熱成像相機、有毒有害氣體檢測傳感器、喊話器、麥克風(fēng)陣列、強光照明、爆閃警示燈、激光雷達、360全景相機、自組網(wǎng)基站等。通過搭載的這些設(shè)備，機器狗可實時采集現(xiàn)場溫度、濕度、有毒有害氣體濃度、漏電等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，讓現(xiàn)場環(huán)境一目了然。

綜合數(shù)據(jù)分析平臺可通過PC端、pad端、手機端等平臺實時進行數(shù)據(jù)共享，具備遠程智能控制與調(diào)度功能。機器狗配備的雙光譜云臺和傳感器系統(tǒng)，能夠精準收集并深度分析林區(qū)的煙火信息。

聯(lián)合研發(fā)，衡陽的科技救援新力量

2025年，衡陽市消防救援支隊、南華大學(xué)與庫里斯智能科技自主研發(fā)了這款多模態(tài)消防機器狗。此次合作是衡陽政企合作的成功范例，為消防應(yīng)急救援提供了強有力的技術(shù)支撐。

坐落在衡陽高新區(qū)創(chuàng)新中心的庫里斯公司憑借其在人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域的積累，為多模態(tài)消防機器狗提供了先進的技術(shù)支持，一舉攻克了機器狗在高溫、濃煙等極端環(huán)境下的適應(yīng)性問題，提升了裝備的可靠性。

這種合作模式體現(xiàn)了“科技賦能消防”的理念，通過技術(shù)創(chuàng)新解決傳統(tǒng)消防工作中的痛點難點問題。

實戰(zhàn)應(yīng)用，機器狗的火場偵察價值

在大跨度大空間廠房滅火救援實戰(zhàn)演練現(xiàn)場，火災(zāi)初期偵察階段，多模態(tài)消防機器狗可以迅速部署到火災(zāi)現(xiàn)場，利用其攜帶的各種傳感器進行全方位的偵察，將現(xiàn)場的圖像、視頻實時回傳至指揮中心。

在建筑物火災(zāi)中，多模態(tài)消防機器狗可以憑借其靈活的機動性，深入建筑內(nèi)部進行搜索。當(dāng)發(fā)現(xiàn)被困人員后，多模態(tài)消防機器狗可以通過內(nèi)置的通信設(shè)備與被困人員進行交流，安撫他們的情緒。

面對化工火災(zāi)，多模態(tài)消防機器狗可以在安全距離外對火災(zāi)現(xiàn)場進行檢測，利用氣體傳感器準確檢測出泄漏的有毒有害氣體種類和濃度，為消防員制定防護措施和滅火方案提供參考依據(jù)。

在火災(zāi)調(diào)查階段，現(xiàn)場勘驗前采用多模態(tài)消防機器狗進入現(xiàn)場進行偵察，可以有效辨識和評估現(xiàn)場危害因素。多模態(tài)消防機器狗還能攜帶相關(guān)掃描設(shè)備進入現(xiàn)場進行拍照、建模，遠程傳輸現(xiàn)場影像，有效輔助火災(zāi)調(diào)查人員勘驗現(xiàn)場。

智能偵察，機器狗的核心優(yōu)勢

多模態(tài)消防機器狗在智能偵察方面表現(xiàn)讓人眼前一亮，它搭載的360度全景相機能獲取現(xiàn)場實時畫面，開展?jié)鉄煭h(huán)境下的火情偵察。

通過激光雷達掃描周圍環(huán)境，多模態(tài)消防機器狗能在濃煙中尋找被困人員的生命跡象，為進樓救援提供決策信息。

多模態(tài)消防機器狗還配備有氣體傳感器，可以精準檢測出可燃有毒氣體的種類和濃度，并迅速回傳數(shù)據(jù)。

基于激光雷達與三維建模技術(shù)構(gòu)建的環(huán)境感知系統(tǒng)，可在短時間內(nèi)完成災(zāi)害現(xiàn)場的高精度空間建模，生成三維數(shù)字孿生模型，自動識別結(jié)構(gòu)風(fēng)險區(qū)域。

未來展望，機器狗在消防領(lǐng)域的潛力

展望未來，譚佳龍表示，多模態(tài)消防機器狗還可以在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用：防控區(qū)域全自主巡查、多元任務(wù)負載的開發(fā)、科技賦能智慧火調(diào)等。

據(jù)悉，多模態(tài)消防機器狗研發(fā)團隊正在規(guī)劃分級配備方案：支隊級單位配備功能齊全的型號，適用于各類型復(fù)雜災(zāi)害現(xiàn)場使用；大隊級單位配備功能較齊全的型號，適用于常規(guī)中小型災(zāi)害現(xiàn)場使用；隊站級單位配備具備基礎(chǔ)偵測功能的型號，適用于快速部署。

隨著AI、感知與運動控制技術(shù)持續(xù)突破，以及機械臂等多功能模塊集成，四足機器人在消防偵察領(lǐng)域的應(yīng)用正在加速拓展。其核心價值在于解決高危環(huán)境作業(yè)、復(fù)雜場景巡檢等領(lǐng)域的行業(yè)痛點。

演練現(xiàn)場，這臺重約17公斤的機器狗展現(xiàn)出卓越的偵察能力：能輕松穿越復(fù)雜地形，在濃煙環(huán)境下穩(wěn)定行走，實時傳輸火場核心數(shù)據(jù)。

它最大攀爬高度達1米，能連續(xù)攀登不同高度的臺階，輕松拿下崎嶇地形。哪怕摔倒，下一秒立馬“自動扶正”，繼續(xù)執(zhí)行偵察任務(wù)。

機器狗不再是冰冷的機器，而是用科技守護生命的新物種。當(dāng)它在火場沖鋒偵察時，我們看到的不僅是滅火效率的提升，更是對消防員生命安全的保障。

（圖片來源：衡陽高新區(qū)）