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無(wú)錫高新區(qū)裝有“AI大腦”農(nóng)業(yè)機(jī)器人上崗
2025-06-19 17:23:16
來(lái)源:中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)  作者: 楊明潔

?楊明潔

6月5日,長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所在無(wú)錫高新區(qū)開業(yè)。同一時(shí)間,遠(yuǎn)在千里之外的云南大理,裝載“人工智能(AI)大腦”的農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在近百畝草莓果園自動(dòng)穿梭,24小時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)每一顆草莓的成熟度。

“我們自主研發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人AI控制器,是專為農(nóng)業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的全棧無(wú)人駕駛和機(jī)器視覺系統(tǒng),相當(dāng)于機(jī)器人的超級(jí)‘大腦’。”智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)吳昊介紹說(shuō)。

目前,裝有“AI大腦”的農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景落地,有20臺(tái)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外農(nóng)場(chǎng)、果園里“上崗”工作。

研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人“超級(jí)大腦”

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變,這意味著農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更難更復(fù)雜。吳昊解釋說(shuō):“農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)非常多,涉及種植、除草、防蟲、采摘、運(yùn)輸?shù)?,而農(nóng)作物的生長(zhǎng)變化也多種多樣,有的草莓熟了,有的沒熟,有的熟了一半,那么哪些該采摘,它們的位置在哪里,怎么采,哪個(gè)地方有病蟲害,需要精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥……農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)得逐一解決這些問題?!?/p>

瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn)、難點(diǎn),吳昊團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的超級(jí)“大腦”AI控制器,將感知、決策、驅(qū)動(dòng)等能力集成于同一控制單元。

種地效率提升20%

基于AI控制器及軟件系統(tǒng)、自主導(dǎo)航行走系統(tǒng)、機(jī)器智能及視覺系統(tǒng)三大核心技術(shù),智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所擁有AI+智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人通用控制器和完整算法及解決方案,開發(fā)出自動(dòng)駕駛、采摘、除草、監(jiān)測(cè)、病蟲害防治等十大模塊,使得不同形態(tài)農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化,并讓機(jī)器人在復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境中自主行動(dòng)和多機(jī)協(xié)同。

搭配AI智能算法,物流機(jī)器人能夠在農(nóng)場(chǎng)里自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障;農(nóng)作物監(jiān)測(cè)機(jī)器人則通過高精度傳感器和智能系統(tǒng),自動(dòng)執(zhí)行果蔬的生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集,準(zhǔn)確評(píng)估健康狀態(tài),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)田間管理,提高產(chǎn)能;而在除蟲、除草等方面,AI通過識(shí)別視頻監(jiān)控和作業(yè)照片,能第一時(shí)間全面獲取蟲情、作物長(zhǎng)勢(shì),“肯定比人的判斷要快、要準(zhǔn)?!?/p>

基于核心部件“AI大腦”,智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所已研發(fā)出零農(nóng)藥病蟲害防治、全自動(dòng)田間物流運(yùn)送、多模態(tài)農(nóng)作物監(jiān)測(cè)等多款智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人。以具身智能之力推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變革,在應(yīng)用場(chǎng)景方面,主要用于高附加值水果,如草莓、藍(lán)莓、葡萄等。

經(jīng)測(cè)算,農(nóng)場(chǎng)、果園使用智慧機(jī)器人后,可實(shí)現(xiàn)果蔬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上。

構(gòu)建首個(gè)國(guó)際化農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)

值得一提的是,智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所是在江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、無(wú)錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院及無(wú)錫高新區(qū)三方支持推動(dòng)下,與英國(guó)安拓博特團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)建成立的研發(fā)機(jī)構(gòu)。團(tuán)隊(duì)中有來(lái)自英國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)際化人才。

今年4月在北京舉辦的2025中關(guān)村論壇年會(huì)國(guó)家重大科研成果示范應(yīng)用對(duì)接會(huì)上,該研究所成為江蘇省唯一入選具身智能領(lǐng)域成果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布單位,其研發(fā)的“AI+多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人”入選具身智能領(lǐng)域重大成果發(fā)布。

“對(duì)于智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所來(lái)說(shuō),我們致力于打造世界一流的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu),孵化培育具有全球影響力的農(nóng)業(yè)機(jī)器人‘獨(dú)角獸’,解決我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵問題?!眳顷徽f(shuō)。

現(xiàn)場(chǎng),智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所與江蘇大學(xué)、南京金色莊園分別簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議和數(shù)字化農(nóng)業(yè)協(xié)議,標(biāo)志著“研發(fā)-教學(xué)-應(yīng)用”全鏈條貫通,江蘇省首個(gè)聚焦農(nóng)業(yè)機(jī)器人的專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)成立。

打造300個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

AI+智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在無(wú)錫高新區(qū)呈蓬勃發(fā)展之勢(shì),目前已招引落地一批實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人項(xiàng)目。

專注柔性打磨的斯帝爾機(jī)器人;用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人,攻克特高支紗線斷點(diǎn)接線難題的靈奕智能科技;突破伺服關(guān)節(jié)核心技術(shù),自主研發(fā)的諧波減速器、力矩電機(jī)等關(guān)鍵部件,供應(yīng)多家頭部機(jī)器人廠商的泉智博科技等。

無(wú)錫高新區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示,未來(lái)將強(qiáng)化創(chuàng)新+應(yīng)用“雙輪”驅(qū)動(dòng),在3年內(nèi)將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家,打造300個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景。

編輯:韓夢(mèng)晨
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