8月28日至31日,2025年全國(guó)水下機(jī)器人大賽在遼寧省大連市舉行,來(lái)自國(guó)內(nèi)高校、科研院所和企業(yè)的23支隊(duì)伍比拼在真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人的水下感知探測(cè)、水下定位通信和水下智能作業(yè)能力。
2017年,國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)發(fā)起舉辦了第一屆全國(guó)水下機(jī)器人大賽,成為國(guó)際上首個(gè)在真實(shí)近海環(huán)境下進(jìn)行的智能機(jī)器人競(jìng)賽。大賽始終堅(jiān)持以面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和推動(dòng)海洋科技創(chuàng)新為導(dǎo)向,成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最高的高端引領(lǐng)性賽事。
本屆賽事科技含量進(jìn)一步增強(qiáng),提升了比賽難度和作業(yè)效率,在原有的人機(jī)協(xié)同抓取組、自主抓取組和水下通信賽道基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求增設(shè)了企業(yè)項(xiàng)目賽道,更加貼近水下場(chǎng)景的真實(shí)作業(yè)需求。大賽在大連星海灣跨海大橋下的真實(shí)開(kāi)放海域進(jìn)行,完全真實(shí)開(kāi)放的海洋環(huán)境,近15米的水深,全自然的蝦、蟹、膽、貝、參將為隊(duì)伍帶來(lái)真實(shí)的挑戰(zhàn)。
在水下通信賽道,最優(yōu)賽隊(duì)伍運(yùn)用更先進(jìn)的調(diào)制解調(diào)技術(shù),比2024年大賽最好成績(jī)46比特每秒提升了15倍之多,再次刷新賽事紀(jì)錄。自主抓取組比賽中,東北大學(xué)海洋之心1隊(duì)在惡劣海況下成功自主抓取到4枚扇貝,實(shí)現(xiàn)了自主抓取成績(jī)的新突破。最終,海洋之心1隊(duì)獲自主抓取組一等獎(jiǎng)。“OurEDA隊(duì)”獲人機(jī)協(xié)同抓取組一等獎(jiǎng),“智海天音隊(duì)”獲水下通信賽道一等獎(jiǎng),“叮咚雞隊(duì)”獲“項(xiàng)目賽道”一等獎(jiǎng)。
此外,借助大賽搭建的海洋智能裝備產(chǎn)業(yè)化交流平臺(tái),大連海發(fā)智能裝備有限公司、大連德泰海洋牧場(chǎng)有限公司、大連科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)平臺(tái)“連科薈”等多家企業(yè)分別與大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)、大連海洋大學(xué)等簽訂合作協(xié)議,4個(gè)水下機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目在大連應(yīng)用落地,大賽正積極打造科技創(chuàng)新平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)供需交流平臺(tái),為科技與產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展提供更多機(jī)遇。
大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)指導(dǎo),大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦,大連市科技局、大連理工大學(xué)、大連海事大學(xué)共同承辦。本屆大賽和高峰論壇邀請(qǐng)6名院士和80余位人工智能及水下機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者以及產(chǎn)業(yè)界代表參加。
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