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在9月23日至27日舉行的2025中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱工博會）上，工業(yè)場景中的機器人成為吸引觀眾的“明星”。長出“眼睛”，自主行動，團隊合作……在人工智能技術(shù)的加持下，機器人不再只是按部就班地執(zhí)行程序操作，而是擁有了自主性，開始以“柔性能力”處理生產(chǎn)過程中各項無法事先安排的情況，成為人類生產(chǎn)者們能干的“同事”，展現(xiàn)出充滿想象力的未來工廠雛形。

在實際生產(chǎn)中，機器人必須能在復(fù)雜環(huán)境中行走自如。記者在現(xiàn)場看到，ABB機器人的展臺上，機器人通過“基于外部引導運動功能”，能夠在生產(chǎn)環(huán)境中快速、準確地跟蹤和優(yōu)化運動路徑，靈活地避開障礙物，精準地完成各種復(fù)雜操作。ABB全球首發(fā)的OmniCore EyeMotion視覺系統(tǒng)更是如機器人“眼睛”般地存在。搭載該系統(tǒng)的機器人使用任意第三方相機或傳感器即可感知周圍環(huán)境。ABB機器人業(yè)務(wù)部全球總裁馬思康介紹，過去機器人的“眼睛”需使用專用高級攝像頭硬件，“現(xiàn)在，OmniCore EyeMotion一舉突破這一限制，顯著提升了機器人的自主性與多功能性?！蓖ㄟ^該系統(tǒng)的幫助，ABB機器人得以控制運動路徑無法事先確定的滾動小球，柔性操作能力極大提升。

機器人不僅具有了自主性，還學會了“團隊合作”。在越疆機器人展區(qū)，一個集成了不同形態(tài)機器人的“未來工廠一角”使觀眾大開眼界。雙足人形機器人在傳送帶邊精準分揀物料，輪式機器人靈活穿梭于設(shè)備之間，多足機器狗在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定巡檢，協(xié)作機械臂則在高精度工位上完成裝配任務(wù)……這些形態(tài)各異的機器人并非孤立作業(yè)，而是在統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成從抓取、檢測到搬運、組裝的全流程任務(wù)?！斑@種多形態(tài)機器人軍團的協(xié)同作戰(zhàn)模式，將生產(chǎn)柔性提升到了全新高度，為未來工廠的構(gòu)建提供了清晰的藍圖?！惫ぷ魅藛T介紹。

AI+機器人的生態(tài)互補進一步提升了機器人生產(chǎn)的工業(yè)場景“智能含量”。在節(jié)卡機器人的展臺，AI+工業(yè)智能機器人操作系統(tǒng)“JAKA OTA智慧服務(wù)平臺”展示了10臺機器人的實時作業(yè)情況。作為“智能中樞”，JAKA OTA平臺實現(xiàn)了多機器人協(xié)同管理、遠程運維及批量部署，據(jù)介紹，可降低實際生產(chǎn)場景中60%停機時間與50%維護成本，精準化解制造業(yè)“應(yīng)用難、協(xié)同弱、運維繁”三大痛點，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供從單機智能到群體智能的解決路徑。據(jù)悉，該平臺已伴隨節(jié)卡機器人產(chǎn)品服務(wù)12個標桿項目，在汽車、3C電子領(lǐng)域展開場景驗證。

機器人的生產(chǎn)線規(guī)劃也正從AI浪潮中獲益。在ABB展臺，記者看到，使用“RobotStudio”智能系統(tǒng)，生產(chǎn)線規(guī)劃者只需手持手機等移動設(shè)備對生產(chǎn)空間進行掃描，系統(tǒng)便能在幾秒鐘內(nèi)生成生產(chǎn)線布局的最優(yōu)解，大大節(jié)約傳統(tǒng)布局的時間成本。在“生產(chǎn)后勤”工作中，機器人的運維模式已進化為“預(yù)測式”。通過將單機運行數(shù)據(jù)與全球產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫動態(tài)比對，并結(jié)合視覺系統(tǒng)對導軌等周邊設(shè)備的監(jiān)測，系統(tǒng)能提前洞察潛在風險。ABB工作人員舉例道：“當某臺機器人的某軸平均轉(zhuǎn)速偏離正常水平，系統(tǒng)會提示預(yù)備相應(yīng)備件，防患于未然?！盇I技術(shù)也能幫助機器人變得更加“綠色”：通過算法優(yōu)化運動軌跡節(jié)能，或是在待機時將機器人調(diào)整至低能耗狀態(tài)。這些看似微小的優(yōu)化，在規(guī)?；渴鸬谋尘跋峦瑯訕?gòu)成制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要動力。